Wykład

 1) Wprowadzenie:
    Opis statyczny i dynamiczny. Konstrukcja r.różniczkowych. 

 2) Rozwiązanie r. różniczkowego:
    Klasyczna metoda rozwiązywania, Położenie biegunów

 3) Charakterystyki czasowe:
    Wyznaczanie h(t) i k(t) - warunki, zastosowanie.

 4) Transmitancje:
     Definicje, własności, analiza.  

 5) Schematy blokowe:
    Podstawowe człony dynamiki. Złożone układy.

 6) Stabilność: 
    Definicje stabilności. Kryteria.

 7) Równania stanu
    Postać. Stabilność.

  8) Sprzężenie od stanu (sterowalność)

9) Obserwatory stanu (obserwowalność)

10) Równania stanu (przykład)

11) Charakterystyki częstotliwościowe

12) Modele biologiczne

13) Systemy dyskretne (impulsowe)

14) Transformata z

15) Podsumowanie i kolokwium 

Ocena z kursu = średnia z kolokwium i ćwiczeń

Wyniki_wyklad 

WynikiKurs

Ćwiczenia

0. Wprowadzenie 
1. Konstrukcja modeli (lista1)
2. Rozwiązywanie r.różniczkowych (lista2)
3. Transformata i transmitancja (lista3)
4. Układy złożone (lista4)
5. Równania stanu (lista5)
6. Sprzężenie od zmiennych stanu (lista6)
7. Transformata z (lista7)

Zbiór 2 (prof. Wachel & mgr Filiński)
lista1 (T.Laplace'a), lista2 (Odp.czasowe. M.operatorowa),
lista3 (Układy. Stabilność),
lista4 (Sterowalność, Obserwowalność, G(s) na r.s.),
lista5 (Portrety fazowe, Kryteria stabilności),
lista6 (Transformata Z)

 Dodatki
- Dynamika układów - Podstawy .. . (wer.robocza 2019, © PWr)
- Stefański, Teoria sterowania, 2005

WYNIKI_ĆW