background
logotype

Projektowanie systemów sterowania (ARK2)

 

Wykład

 1) Wprowadzenie 
 2) Identyfikacja
 3) Linearyzacja i upraszczanie
 4) Projektowanie PID cz1
 5) Projektowanie PID cz2
 6) Ukł.wieloobwodowe (w tym kaskada) 
 7) Sterowanie z modelem (MFC)
 8) Sterowanie adaptacyjne
 9) Sterowanie odporne
10) Sterowanie predykcyjne 
11) Sterowanie w przestrzeni stanów 
12)  Sterowanie rozmyte
13)  Równania cząstkowe
14) Ukł. niestacjonarne i rezonansowe
15  Podsumowanie

 Prace dyplomowe

Tematy zgłoszone (2020)

 

Laboratorium

Spis ćwiczeń: 

1. Wprowadzenie
2. Identyfikacja (w tym metoda momentów)
3. Klasyczne układy regulacji PID
4. Układy kaskadowe
5. Ukł.sterowania z modelem
6. Strategia
7. Równania cząstkowe, Układy rezonansowe

Modele:
zb_wspol2NL, zb_wspol3NL

Zał.: Funkcje CACSD w pakiecie Matlab:

A. Blok PID + PID Tuner (Simulink CD)
B. Linear Analysis Tool (LTI Viewer),
C. Response Optimization (Simulink DO)
D. SISO Design Tool dla Simulinka (Simulink CD),
E. SISO Design Tool dla LTI v2010  (Control Toolbox),
    SISO Design Tool dla LTI v2015

Dodatki

- Wprowadzenia do Matlaba/Scilaba (przykłady),
- SISO Design na YouTube
- Tutorial z przykładami (U.Michigan)

- Kursy bazowe (w szczególności skrypty):
- Modele układów dynamicznych, 
- Komputerowa symulacja ukł.automat.regulacji
w środowisku Matlab/Simulink

Literatura

  1. Astrom, Hagglund; PID Controllers: Theory, Design and Tuning, ISA - Instrument Society of America, 1995(podstawy regulacji PID)
  2. Astrom, Hagglund; Advanced PID Control, ISA - Instrumentation, Systems and Automation Society, 2006(zaawansowane regulacja PID)
  3. Franklin, Powell, Emami-Naeini; Feedback control of dynamic systems, Pearson Education Inc, Upper Saddle River, New Jersey 2006 (przegląd metod projektowania)
  4. Greblicki W.; Podstaw automatyki
  5. Halawa J.; Symulacja i komputerowe projektowanie dynamiki układów sterowania, Oficyna Wyd. PWr, Wrocław 2007 (podstawy teoretyczne i symulacja)
  6. Słota A.; Sterowanie procesami ciągłymi. Wykorzystanie LabViev w praktyce; PWN, Warszawa 2022
  7. Dwyer; Handbook of PI and PID controller tuning rules; ImperialCollege Press, London, 2009
  8. Karnopp, Margolis, Rosenberg; System Dynamics. Modeling, Simulation, and Control of Mechatronic Systems, Jon Wiley & Sons, 2012
  9. Mzyk, Łysakowska; Komputerowa symulacja układów automatycznej regulacji w środowisku Matlab/Simulink, Oficyna Wyd. PWr, Wrocław 2005 (podstawy teoretyczne i badania symulacyjne)
  10. Żelazny M.; Podstawy automatyki
  11. Kaczorek T.,Dzieliński A.,Dąbrowski W.,Łopotka R.; Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa 2005
  12. Amborski K., Marusak A.; Teoria sterowania w ćwiczeniach, PWN Warszawa 1978 (teoria bogato zilustrowana przykładami)
  13. Findeisen W.; Technika regulacji automatycznej; PWN Warszawa 1978 (klasyka w teorii sterowania)
  14. Kurman K.J.; Teoria regulacji; WNT Warszawa 1975 (klasyka w teorii sterowania)
  15. Golten, Verwer; Control System design and simulation; McGraw-Hill Int. 1991
  16. Czemplik A., Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów, WNT, Warszawa 2008 (ibuk)(modele dynamiki i metody analizy, konstrukcja modeli w oparciu o zjawiska fizyczne, badania symulacyjne)
  17. Osowski S.; Modelowanie i symulacja układów i procesów dynamicznych; Oficyna Wyd. PW, Warszawa 2007 (przegląd metod, modele, np. silników)
  18. Żuchowski A.; Uproszczone modele dynamiki; Politechnika Szczecińska 1998 (przegląd metod do upraszczania modeli)
  19. Shinskey F.G.; Process control systems, Application, Design, and Tuning; McGraw-Hill,Inc, 1988 (klasyka)
  20. Mackenroth U., Robust control systems, Theory and case studies, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2004
  21. Gessing R., Latarnik M.; Zbiór zadań z teorii nieliniowych układów regulacji i sterowania, WNT Warszawa 1981

 

2024  Anna Czemplik   globbers joomla templates