Modele dynamiki

Czemplik A., Modele dynamiki obiektów fizycznych, WNT, Warszawa 2008

- Korekta do książki (z dn.26.11.2022),
Część I: Opis i analiza dynamiki obiektu Czym jest dynamika obiektu i dlaczego warto (trzeba) ją badać ? Jak formalnie opisać dynamiczne własności obiektu? Co i jak analizować? Skąd wziąć model matematyczny?
1. Fizyczne podstawy dynamiki obiektów
2. Modele w postaci równań różniczkowych
3. Modele operatorowe
4. Porównanie własności i form opisu modeli (4.4.3 Hipoteza skracalności)
5. Modele rzeczywistych układów
Część II: Elementy modeli dynamiki obiektów Jakie zjawiska fizyczne wpływają na dynamiczne własności obiektów? Jaki jest analityczny opis podstawowych zjawisk? czyli krótka powtórka z fizyki.
6. Elementy obwodów elektrycznych
7. Elementy układów mechanicznych
8. Elementy układów hydraulicznych
9. Elementy układów przenoszenia substancji
10. Elementy układów termikinetycznych
11. Elementy układów termodynamicznych
12. Analogie elementów
Część III: Zasady konstrukcji modeli dynamiki obiektów i przykłady modeli Jak konstruować modele dynamiki prostych układów elektrycznych, mechanicznych, przenoszenia masy i energii? Jakiego typu modele powstają? Jaki wpływ mają przyjmowane założenia?
13. Obwody elektryczne
14. Układy mechaniczne
15. Układy hydrauliczne
16. Układy przenoszenia substancji
17.Układy termokinetyczne
18. Układy termodynamiczne
19. Analogie układów
20. Układy o parametrach rozłożonych
Część IV: Zastosowanie prostych modeli dynamiki Jak wyznaczyć wartości parametrów modelu? Jak zaaplikować model w programie symulacyjnym? Co i jak badać? Jak przygotować model złożonego obiektu?
21. Techniczne aspekty badań symulacyjnych
22. Warianty modelu na przykładzie instalacji c.o.
23. Zastosowanie prostych modeli
Część V: Zadania
24. Formy modeli
25. Obiekty jednorodne
26. Parametry charakterystyk częstotliwościowych
27. Przepływ cieczy przez zbiorniki
28. Układy z ogrzewaniem
29. Ruch i napęd
30. Symulacja
31. Egzamin
Dodatki:
A. Algebra
B. Analiza matematyczna
C.Rachunek operatorowy
D. Rozwiązywanie liniowych równań różniczkowych zwyczajnych
E. Teoria sterowania
F. Fizyka
G. Oprogramowanie do badań symulacyjnych