Komputerowo wspomagane projektowanie systemów sterowania

Program kursu (2024), Procedura zaliczeń

 Literatura

1. Astrom, Hagglund; PID Controllers: Theory, Design and Tuning, ISA - Instrument Society of America, 1995(podstawy regulacji PID)
2. Astrom, Hagglund; Advanced PID Control, ISA - Instrumentation, Systems and Automation Society, 2006(zaawansowane regulacja PID)
3. Franklin, Powell, Emami-Naeini; Feedback control of dynamic systems, Pearson Education Inc, Upper Saddle River, New Jersey 2006 (przegląd metod projektowania)
4. Mzyk, Łysakowska; Komputerowa symulacja układów automatycznej regulacji w środowisku Matlab/Simulink, Oficyna Wyd. PWr, Wrocław 2005 (podstawy teoretyczne i badania symulacyjne)
5. Halawa J.; Symulacja i komputerowe projektowanie dynamiki układów sterowania, Oficyna Wyd. PWr, Wrocław 2007 (podstawy teoretyczne i symulacja)
6. Słota A.; Sterowanie procesami ciągłymi. Wykorzystanie LabViev w praktyce; PWN, Warszawa 2022
7. Dwyer; Handbook of PI and PID controller tuning rules; ImperialCollege Press, London, 2009
8. Karnopp, Margolis, Rosenberg; System Dynamics. Modeling, Simulation, and Control of Mechatronic Systems, Jon Wiley & Sons, 2012
9. Greblicki W.; Podstaw automatyki
10. Żelazny M.; Podstawy automatyki
11. Kaczorek T.,Dzieliński A.,Dąbrowski W.,Łopotka R.; Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa 2005 (klasyka w teorii sterowania)
12. Amborski K., Marusak A.; Teoria sterowania w ćwiczeniach, PWN Warszawa 1978 (teoria bogato zilustrowana przykładami)
13. Findeisen W.; Technika regulacji automatycznej; PWN Warszawa 1978 (klasyka w teorii sterowania)
14. Kurman K.J.; Teoria regulacji; WNT Warszawa 1975 (klasyka w teorii sterowania)
15. Golten, Verwer; Control System design and simulation; McGraw-Hill Int. 1991
16. Czemplik A., Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów, WNT, Warszawa 2008 (ibuk)(modele dynamiki i metody analizy, konstrukcja modeli w oparciu o zjawiska fizyczne, badania symulacyjne)
17. Osowski S.; Modelowanie i symulacja układów i procesów dynamicznych; Oficyna Wyd. PW, Warszawa 2007 (przegląd metod, modele, np. silników)
18. Żuchowski A.; Uproszczone modele dynamiki; Politechnika Szczecińska 1998 (przegląd metod do upraszczania modeli)
19. Shinskey F.G.; Process control systems, Application, Design, and Tuning; McGraw-Hill,Inc, 1988 (klasyka)
20. Mackenroth U., Robust control systems, Theory and case studies, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2004
21. Gessing R., Latarnik M.; Zbiór zadań z teorii nieliniowych układów regulacji i sterowania, WNT Warszawa 1981