background
logotype

Modele układów dynamiki 2023/24

Tematy wykładów, ćwiczeń, laboratoriów. Terminy ćwiczeń i wykładów na dole strony.

Informacje dotyczące realizacji kursu 2023/24 

Wykład Materiały on-line

1)  rozwiązanie równania róźniczkowego ,
2) Modele obiektów ,
2-3) Człon oscylacyjny ,
3) Simulink ,  Przykłady Simulink / Scilab ,
4-5) Układ równań, transmitancje ,
6) Modele obiektów hydraulicznych i cieplnych ,
  - Modele elektryczne i mechanicznych
7)  Podstawowe człony dynamiki (ch.czas.) ,
8)  Podstawowe człony dynamiki (cz.częst.) ,
9) Inżynierskie
10)  Analogie , Simscape
11)  Metody rozw.rr (v1), Metody (v.2) 
13) Modele biologiczne
14) Modele naukowe
15)  Podsumowanie ,

Typy pytań na eportal (treść w przykładach dotyczy innego kursu)

Wyniki termin 2  Wyniki Ranking    

I to by było na tyle

Skrypty PODSTAWOWE :
S1) Dynamika układów - Podstawy .. . (wer.robocza, © PWr):
spis ,   cz1 (R1-3) Matematyka, Fizyka, Matlab;
cz2 (R4-6) Statyczny i dynamiczny opis
cz3 (R7-9) Analiza i projektowanie
cz4 (R10-11) Układy MIMO
cz5-6 (R12-17) Modele operatorowe i człony
cz7n (R18-22) Linearyzacja i inne
Zal. B.Rozwiązanie rr ,

Nowsza wersja (11.11.19)

S2) Metologia badań ... (wer.robocza, © PWr):
    spis , R1: Metody , R5-7: Zadania , ..., załączniki 


Ćwiczenia 


Laboratoria  - opis ćwiczeń   

Tematy i listy: Wyniki_cw

0) Wprowadzenie
C1) Rozwiązanie liniowego r.różniczkowego ( LISTA 1


C2) Metody analizy ( LISTA 2 )


C3) Równania stanu ( LISTA 3 )
C4) Transmitancje ( LISTA 3 )


C5) Podstawowe obiekty dynamiki, ( LISTA 5 )
C6)  Charakterystyki częstotliwościowe, ( LISTA 6 )


 C7) Kolokwium

Tematy i korelacja z ćwiczeniami (listami): Wyniki_labAC

01) Zmienne, wykresy, skrypty 
02) Charakterystyki statyczne 


03) Funkcje czasu ( LISTA 1 )
04) Symulacyjne rozwiązanie ... ( LISTA 1 )


05) Liniowy model 2.rzędu ( LISTA 2 )


06) Schematy modeli liniowych / nieliniowych ( LISTA 3 )
07) Alternatywne metody ... ( LISTA 3 )


08-11) Miniprojekt - Planowanie badań


12) Obiekty w dziedzinie czasu ( LISTA 5 )
13) Obiekty w dziedzinie częstotliwości ( LISTA 5,LISTA 6 ) Przyklad1
14) Portrety fazowe

Literatura podstawowa

[1] Czemplik A., Prezentacje do wykładu i opisy ćwiczeń na stronie www
[2] Czemplik A., Układy dynamiki, Oficyna Wydawnicza PWr, Wrocław 2021
[3] Czemplik A., Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów , WNT, Warszawa 2008 ( ibuk )
[4] „ Scilab i Matlab - zastosowania podstawowe inżynierskie ” ( DBC ) Oficyna Wydawnicza PWr, DBC, Wrocław 2012
[5] " Praktyczne wprowadzenie do opisu, analizy i symulacji dynamiki obiektów " ( DBC ), Oficyna Wydawnicza PWr, DBC, Wrocław 2012
[7] Metodologia symulacyjnych badań dynamiki obiektów z zastosowania Matlab i Scilab (rękopis)

Literatura uzupełniająca
1) Close, Frederick, Newell; Modelowanie i analiza systemów dynamicznych , Jon Wiley & Sons, 2012 
2) Foryś, Modelowanie matematyczne w biologii i medycynie - modele biologiczne, epidemiczne, ....
3) Słota A., Sterowanie procesami ciągłymi. Wykorzystanie LabVIEW w praktyce, PWN 2022
4)  Modelowanie i symulacja w Scilab / Scicos z ScicosLab 4.4 ; Springer 2010
5) Samouczki administracyjne (U.Michigan), w tym przykłady: tempomat, silnik DC, zawieszenie, wahadło, samolot, kulka na belce  
6) Marcinkowski L.; Numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych , Uniwersytet Warszawski, 2011

Cwiczenia: pn N/P 13:15 C2/310,  pn P 17:05 C2/319, pt N 7:30 C4/40

 RozkladMUD

 

2024  Anna Czemplik   globbers joomla templates