Projektowanie układów sterowania (EZI)
Wykład 1) Wprowadzenie: 2) Badanie własności dynamicznych: 3) Transmitancje: 4) Identyfikacja: 5) Regulacja1 (PID): 6) Regulacja2 (nastawy): 7) Stabilność i jakość regulacji 9) Regulacja3 (nieliniowe) 10) Proste regulatory 11) Utrudnienia 12) Metodologia projektowania UR 13) Narzędzia wspomagające projektowanie UR (CACSD) 15) Podsumowanie i kolokwium
|
Laboratorium 1. Wprowadzenie Dodatki Wprowadzenia do Matlaba/Scilaba,
|
Literatura
- Czemplik A., Praktyczne wprowadzenie do opisu, analizy i symulacji dynamiki obiektów, PWr 2012,
- Greblicki W.; Podstaw automatyki
- Mzyk, Łysakowska; Komputerowa symulacja układów automatycznej regulacji w środowisku Matlab/Simulink, Oficyna Wyd. PWr, Wrocław 2005 (podstawy teoretyczne i badania symulacyjne)
- Żelazny M.; Podstawy automatyki
- Findeisen W.; Technika regulacji automatycznej; PWN Warszawa 1978 (klasyka w teorii sterowania)
- Czemplik A., Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów, WNT, Warszawa 2008 (ibuk)(modele dynamiki i metody analizy, konstrukcja modeli w oparciu o zjawiska fizyczne, badania symulacyjne)
- Słota A.; Sterowanie procesami ciągłymi. Wykorzystanie LabViev w praktyce; PWN, Warszawa 2022
- Franklin, Powell, Emami-Naeini; Feedback control of dynamic systems, Pearson Education Inc, Upper Saddle River, New Jersey 2006 (przegląd metod projektowania)
- Astrom, Hagglund; PID Controllers: Theory, Design and Tuning, ISA - Instrument Society of America, 1995(podstawy regulacji PID)
- Tutorial z przykładami (U.Michigan)
- Dwyer; Handbook of PI and PID controller tuning rules; ImperialCollege Press, London, 2009