background
logotype

Modelowanie i symulacja 2022/23

Program kursu (2022/23)

Tematy wykładów i laboratoriów. Terminy zajęć na dole strony.

Wykład Laboratorium

1)  Wprowadzenie (+Matlab/Simulink)
2)  Konstrukcja modeli (1)
3)  Formy modeli (r.stanu, transmitancje)
4)  Podstawowe badania
5)  Parametry dynamiki
6)  Identyfikacja
7)  Podstawowe człony dynamiki
8)  Modele złożone
9)  Konstrukcja modeli (2). Analogie
Przykłady-samouczki (U.Michigan),
10)Charakterystyki częstotliwościowe
11) Modele liniowe i nieliniowe
12) Modele biologiczne
13) Modele rozmyte i neuronowe
14) Model nauki i model w nauce
15) Podsumowanie (specjalnosci)

Wyniki kolokwium Prace można obejrzeć np. 5.07 09-11

Wyniki kurs

 

0)Wprowadzenie (BHP, Matlab) 

1)Rysowanie schematu (model nieliniowy)
2)Przygotowanie skryptu (parametry, punkt pracy. Sprawdzenie poprawności.
3)Podstawowe badania dynamiki (odp.skokowa)

4) Identyfikacja i weryfikacja 

5-6) Konstrukcja i badanie złożonego modelu

7) Realizacja wybranego zadania

Opis zadań laboratoryjnych

WynikiLab (końcowe, proszę sprawdzić)

 Wprowadzenia do Matlaba i Simulinka, Matlab dla PWr


Materiały on-line

Metologia badań ... (wer.robocza, © PWr):

Wprowadzenia do Matlaba / Scilaba

Scilab i Matlab - podstawowe zastosowania inżynierskie” ( DBC )

Praktyczne wprowadzenie do opisu, analizy i symulacji dynamiki obiektów” ( DBC )

Literatura podstawowa

[1] Czemplik A., Prezentacje do wykładu i "Metodologia ..." na stronie www
[2] Czemplik A., Układy dynamiki, Oficyna Wydawnicza PWr, Wrocław 2021
[3] Czemplik A., Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów, WNT, Warszawa 2008 ( ibuk )
[4] „ Scilab i Matlab - zastosowania podstawowe inżynierskie” ( DBC ) Oficyna Wydawnicza PWr, DBC, Wrocław 2012
[5] " Praktyczne wprowadzenie do opisu, analizy i symulacji dynamiki obiektów " ( DBC ), Oficyna Wydawnicza PWr, DBC, Wrocław 2012
[7] Metodologia symulacyjnych badań dynamiki obiektów z zastosowania Matlab i Scilab (rękopis)

Literatura uzupełniająca
1) Close, Frederick, Newell; Modelowanie i analiza systemów dynamicznych, Jon Wiley & Sons, 2012 2) Campbell, Chancelier, Nikoukhahng;
2) Foryś, Modelowanie matematyczne w biologii i medycynie - modele biologiczne, epidemiczne, ....
3) Słota A., Sterowanie procesami ciągłymi. Wykorzystanie LabVIEW w praktyce, PWN 2022
4)  Modelowanie i symulacja w Scilab / Scicos z ScicosLab 4.4; Springer 2010
5) Przykłady-samouczki (U.Michigan), w tym przykłady: tempomat, silnik DC, zawieszenie, wahadło, samolot, kulka na belce  
6) Marcinkowski L.; Numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych , Uniwersytet Warszawski, 2011

 RozkladLabISA

 

2024  Anna Czemplik   globbers joomla templates