Wykład

 1) Wprowadzenie:
    Opis statyczny i dynamiczny. Równania różniczkowe. 

 2) Badanie własności dynamicznych:
    Badania symulacyjne, Odpowiedzi skokowe

 3) Transmitancje:
    Definicja, obliczanie, symulacja, zastosowanie.

 4) Identyfikacja:
    Podstawowe człony dynamiki. Identyfikacja FOTD.

 5) Regulacja1 (PID):
    Układy sterownia i regulacji. Regulator PI (PID)

 6) Regulacja2 (nastawy): 
    Podstawowe metody doboru nastaw 

 7) Stabilność i jakość regulacji

 8) Teoria a praktyka

 9) Regulacja3 (nieliniowe)
    Elementy nieliniowe w regulacji ciągłej. 

10) Proste regulatory
    Regulator P. Regulator 2- i 3- położeniowy

11) Utrudnienia
    Nieliniowości, opóźnienia transportowe, wiele UR

12) Metodologia projektowania UR

13) Narzędzia wspomagające projektowanie UR (CACSD)
Matlab/Scilab/Octave

14) Przykładowe aplikacje 
Sterowanie na wybranych obiektach technologicznych

15) Podsumowanie i kolokwium 
Ocena z kursu = średnia z kolokwium i laboratorium

Wyniki_wyklad

Oceny Kurs

Laboratorium

1. Wprowadzenie
2. Charakterystyski statyczne
3.Simulink - wprowadzenie
4.Model obiektu w Simulinku
5. Transmitancje obiektu
6.Model FOTD
7.Regulator PID. Nastawy ZN
8.Wskaźniki jakości
9.PID Tuner
10.Zapas stabilności
11.Opóźnienie transportowe
12.Ograniczenia PID
13.Regulator P
14.Regulator 2-położeniowy

 Dodatki

Wprowadzenia do Matlaba/Scilaba,
Modele układów dynamikiModele układów dynamiki (skrypt)
Blok PID + PID Tuner (Matlab/Simulink CD)
Proste narzędzia i funkcje (Matlab + Control)